移動機(jī)器人通常使用某種版本的LiDAR光電傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。LiDAR代表光檢測和測距，是一種遙感方法，它使用脈沖激光形式的光來測量可變距離。LiDAR有助于定位，導(dǎo)航和避開障礙物，因此機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境并選擇無碰撞的路徑。隨著新興行業(yè)繼續(xù)采用移動機(jī)器人，它們必須能夠?qū)Ш叫碌膭討B(tài)環(huán)境。在這些環(huán)境中的挑戰(zhàn)之一是在跌落或懸崖附近漫游，這也被稱為負(fù)面障礙。

一、避免下車

幾乎所有的移動機(jī)器人都會遇到某種形式的負(fù)面障礙，例如樓梯間，壁架，碼頭和路緣石。未能準(zhǔn)確檢測到這些障礙物可能會導(dǎo)致機(jī)器人跌落，從而導(dǎo)致?lián)p壞，位置丟失或人身傷害。

單點(diǎn)光電傳感器通常用于檢測地板，但無法為機(jī)器人提供足夠的信息。通常將光電傳感器指向前方以檢測下降情況。盡管這為機(jī)器人控制系統(tǒng)留出了更多時間，但是由于陡峭的角度使其難以檢測發(fā)亮或黑暗的表面，因此可能會出現(xiàn)問題。這是由于未針對這些角度優(yōu)化光學(xué)系統(tǒng)。因為光在陡峭的角度會明顯散射，所以較少的能量返回到光電傳感器。沒有這些數(shù)據(jù)，可能很難正確地識別和瀏覽新路徑。盡管可以指定具有下垂點(diǎn)的區(qū)域并限制機(jī)器人在其附近操作，但是在動態(tài)環(huán)境中使用它很困難。

二、附加導(dǎo)航支持

為了避免跌落并保持機(jī)器人直立，R2300 LiDAR光電傳感器旨在提供額外的導(dǎo)航支持。該光電傳感器可以在十米遠(yuǎn)的距離處提供四個覆蓋平面。這樣，您的機(jī)器人就可以直接觀察前方和下方的表面。額外的覆蓋范圍還使光電傳感器能夠檢測到多達(dá)四次的懸崖或障礙物。當(dāng)機(jī)器人檢測到其正下方的地板的輪廓或不存在時，這可以幫助機(jī)器人在其正前方的對象周圍導(dǎo)航。

R2300配備了兩個激光器。使用可見的紅色先導(dǎo)激光器有助于安裝，以可視化相對于機(jī)器人的四個平面。安裝后可以關(guān)閉此激光器。第二個是紅外激光，它在運(yùn)行期間測量四個平面。R2300的多平面覆蓋，緊湊的尺寸和具有競爭力的價格使其成為確保機(jī)器人安全直立的好解決方案。