伺服用的行星減速機(jī)在高精度應(yīng)用中,回程誤差往往受?chē)Ш祥g隙、預(yù)緊力以及軸向游隙影響。通過(guò)優(yōu)化預(yù)緊力來(lái)平衡嚙合狀態(tài),可顯著降低回程誤差、提升重復(fù)定位性與剛性。伺服行星減速機(jī)可從內(nèi)部關(guān)鍵部件入手,通過(guò)調(diào)整預(yù)緊力降低回程誤差:

1.太陽(yáng)輪與行星輪預(yù)緊
·墊片預(yù)緊:在太陽(yáng)輪與行星架間放墊片。用千分尺測(cè)齒側(cè)間隙,按需增減墊片厚度,理想間隙0.05-0.1mm。
·彈簧預(yù)緊:在特定位置裝碟形彈簧預(yù)緊太陽(yáng)輪,通過(guò)增減彈簧數(shù)量或調(diào)節(jié)壓縮量控制預(yù)緊力。
2.行星輪與內(nèi)齒圈預(yù)緊
·偏心套預(yù)緊:行星輪裝偏心套,用專用工具轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套,以百分表監(jiān)測(cè)徑向跳動(dòng),調(diào)整偏心量實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。
·雙片內(nèi)齒圈預(yù)緊:內(nèi)齒圈設(shè)為雙片,中間加墊片用螺栓連接。增減墊片厚度,擰緊螺栓調(diào)整預(yù)緊力。
3.預(yù)緊要點(diǎn)
·力度適中:預(yù)緊力過(guò)小無(wú)效,過(guò)大增摩擦、能耗與磨損。經(jīng)試驗(yàn)和測(cè)量確定合適預(yù)緊力,兼顧誤差與運(yùn)行效率。
·均勻施力:各種預(yù)緊方式都要保證各部位受力均勻,如螺栓預(yù)緊要按對(duì)角線順序逐步擰緊。
·檢測(cè)校準(zhǔn):預(yù)緊后用回轉(zhuǎn)精度測(cè)量?jī)x測(cè)回程誤差,不達(dá)標(biāo)則重新調(diào)整,直至滿足要求。

