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根據(jù)是否使用電刷作為電極，直流電機(jī)大致可分為有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)。有刷直流電機(jī)的使用壽命短是因?yàn)樗鼈兣鋫溆须娝⒑蛽Q向器，這是易損件。另一方面，無刷直流電機(jī)，顧名思義，沒有電刷。相反，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部...
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器，可以提供模擬輸出來測量與旋轉(zhuǎn)變壓器相連的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。它們由兩組繞組組成：初級繞組和次級繞組。初級繞組放置在轉(zhuǎn)子上并隨著勵磁機(jī)中的負(fù)載移動。次級繞組中的兩個線圈保持90，...
電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩是指它在不過熱的情況下產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的能力。間歇轉(zhuǎn)矩表示根據(jù)驅(qū)動器和電機(jī)的電流限制，電機(jī)在短時間內(nèi)可以產(chǎn)生多少轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的間歇（或峰值）轉(zhuǎn)矩可能遠(yuǎn)高于其額定轉(zhuǎn)矩，伺服系統(tǒng)通常設(shè)計為在...
行星齒輪箱上使用的聯(lián)軸器有多種配置，如：十字軸、球籠、球叉、凸塊、球銷、球節(jié)、球柱塞泵、三銷、三爪、三球、鉸鏈等。主要類型為橫軸式，其次是球籠龍。行星減速聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角度補(bǔ)償量大，結(jié)構(gòu)不同。兩種...
行星齒輪箱通過齒輪比的平方來降低反射負(fù)載慣量（電機(jī)看到的慣量），因此增加行星齒輪箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣量比。行星齒輪箱還將從電機(jī)到負(fù)載的扭矩乘以與齒輪比成正比的量，同時將所需的電機(jī)速度降低相同的量。
行星齒輪箱由多個行星齒輪組成。這些行星齒輪圍繞中心太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)部齒輪嚙合，并圍繞各自的軸旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的連續(xù)嚙合意味著負(fù)載由多個齒共享，從而允許行星齒輪設(shè)計傳輸高扭矩負(fù)載。
使用同步電機(jī)最明顯的好處之一是與感應(yīng)電機(jī)相比，它們具有更高的扭矩密度。與感應(yīng)電機(jī)物理尺寸相似的伺服電機(jī)通常會產(chǎn)生超過40-60%的扭矩。這意味著要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用所需的扭矩、速度或功率，需要比感應(yīng)電機(jī)更小、更...
伺服電機(jī)可用于精確旋轉(zhuǎn)物體（例如電氣設(shè)備，例如機(jī)械臂）。伺服電機(jī)由帶有負(fù)反饋機(jī)制的直流電機(jī)組成，用于錯誤檢測。這能夠精確控制角速度和電機(jī)的位置。使用電機(jī)。它是一個閉環(huán)系統(tǒng)，其中軸的運(yùn)動和終端位置由負(fù)反...
伺服行星齒輪減速機(jī)是一種齒輪系統(tǒng)。為了將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)減少到必要的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得高扭矩，它使用了變速箱速度轉(zhuǎn)換器。行星齒輪箱的工作原理是什么？從框架中，我們將更多地了解這一點(diǎn)。行星齒輪、太陽齒輪和齒圈是行星伺...
伺服電機(jī)本身是可以調(diào)節(jié)的，但是如果伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，也會造成伺服電機(jī)抖動等不良現(xiàn)象。這時候就需要選擇合適的行星齒輪箱了。首先，我們選擇行星齒輪箱，需要確定減速比。有一個簡單的方法：
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