采納答案： 伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間，然后了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力電及工控機(jī)信號(hào)電及編碼器反憒信號(hào)，最后了解驅(qū)動(dòng)器輸出動(dòng)力電及控制弱信號(hào)電。一般可用萬用表測(cè)試輸入和輸出各對(duì)應(yīng)點(diǎn)，最后才判斷驅(qū)動(dòng)板存有故障再進(jìn)一步修驅(qū)動(dòng)器。

回答2： 在電氣設(shè)備工作多年的我告訴你：

1伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先看報(bào)的故障代碼，以及故障記錄，從而大致判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的故障范圍。

2根據(jù)故障現(xiàn)象測(cè)量電壓信號(hào)以及通斷信號(hào)。

3常見有編碼器故障，過流故障，過壓故障，晶體管制動(dòng)故障，通訊故障等。

4測(cè)量igbt以及剎車電阻好壞，控制線是否出現(xiàn)松動(dòng)，打火痕跡，編碼器線是否松動(dòng) 是否可以正常計(jì)數(shù)等