手指氣缸一般能夾取許多次夾持力是45N.手指氣缸的工作原理如下:氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。在抓取技術(shù)中，完善的功能和最佳的適應(yīng)性是至關(guān)重要的。

　　手指氣缸具有以下特點(diǎn)：

　　1:所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。

　　2:抓取力矩恒定。

　　3:在氣缸兩側(cè)可安置無(wú)接觸式行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)。

　　4:耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。

　　5:有多種安裝連接方式，安裝方便。

　　手指氣缸主要有平行手指氣缸、擺動(dòng)手指氣缸、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點(diǎn)手指氣缸等四種構(gòu)形式。