觸覺(jué)傳感器可以測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體之間的接觸有關(guān)的參數(shù)。這些傳感器是基于皮膚觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)來(lái)自機(jī)械刺激、溫度和疼痛的刺激。觸覺(jué)傳感器將接收并響應(yīng)信號(hào)，可以是力或物理接觸

　　基本上，觸覺(jué)傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關(guān)與其接觸的物體的信息。關(guān)于對(duì)象的信息可以是材料的形狀、大小和類型。觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)手機(jī)手指的壓力-TPS用于感應(yīng)人手施加的力。

　　觸覺(jué)傳感器的應(yīng)用和用途有哪些？

　　觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)某些事物，例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體，接觸的是壓力，因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備，可以完成對(duì)物體的檢測(cè)，如紋理監(jiān)測(cè)、聯(lián)合檢測(cè)或損傷檢測(cè)。觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)各種刺激，可以檢測(cè)物體的存在，也可以獲取觸覺(jué)圖像。觸覺(jué)傳感器有許多敏感部件。借助這些部件，觸覺(jué)傳感器可以測(cè)量許多屬性。

　　觸覺(jué)傳感器用于機(jī)器人、計(jì)算機(jī)硬件和安全系統(tǒng)。觸覺(jué)傳感器的主要應(yīng)用是手機(jī)和電腦的觸摸屏。電梯按鈕也是觸覺(jué)傳感器的一個(gè)例子，觸覺(jué)成像用于醫(yī)學(xué)成像目的。觸覺(jué)傳感器也可用于振動(dòng)感測(cè)。觸覺(jué)傳感器也可以用作壓敏設(shè)備，它們具有可以確定壓力的壓敏膜。

　　工業(yè)應(yīng)用的觸覺(jué)傳感器需要哪些特性？

　　應(yīng)該是單點(diǎn)接觸，但感應(yīng)區(qū)域可以是任意大小，如果傳感器的尺寸很小，那么它可以很容易地在很多地方使用。這種傳感器的靈敏度取決于各種物理特性，傳感器與物體之間的物理屏障會(huì)成為問(wèn)題。對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用，傳感器的量程為0.4-10N且允許意外機(jī)械過(guò)載即可。傳感器的最小帶寬應(yīng)為100 Hz。傳感器的特性應(yīng)穩(wěn)定且可重復(fù)，具有低滯后。該傳感器將用于工業(yè)應(yīng)用，因此它必須堅(jiān)固耐用并免受環(huán)境損害。

　　觸覺(jué)傳感器的主要組成部分是什么？

　　~觸摸表面

　　~轉(zhuǎn)導(dǎo)培養(yǎng)基

　　~結(jié)構(gòu)

　　~控制界面

　　觸覺(jué)傳感器有哪些類型？

　　觸覺(jué)傳感器有多種類型，例如光學(xué)、壓電、電阻、電容、磁性和應(yīng)變計(jì)。

　　1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器

　　有兩種類型的光學(xué)觸覺(jué)傳感器，內(nèi)部和外部。在這種類型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路中來(lái)調(diào)制光強(qiáng)。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，并且具有非常高的分辨率。需要低接線，并且處理電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

　　2.壓電觸覺(jué)傳感器

　　當(dāng)壓力施加到傳感元件上時(shí)，在傳感元件上產(chǎn)生電壓的作用是壓電效應(yīng)。產(chǎn)生的電壓與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的優(yōu)點(diǎn)傳感器經(jīng)久耐用，動(dòng)態(tài)范圍寬，可進(jìn)行壓力測(cè)量。

　　3.電阻式觸覺(jué)傳感器

　　這種傳感器的工作是基于導(dǎo)電聚合物和電極之間電阻的變化。這種類型的觸覺(jué)傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是高耐用性和良好的過(guò)載耐受性。

　　4.電容式觸覺(jué)傳感器

　　在電容式傳感器中，使用兩個(gè)電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測(cè)量電容，該電容會(huì)在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍。

　　5.磁性觸覺(jué)傳感器

　　磁性觸覺(jué)傳感器使用兩種方法，一種是利用磁阻器件來(lái)測(cè)量磁通密度的變化，另一種是改變磁彈性芯的繞組之間的磁耦合變形。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，無(wú)機(jī)械滯后。