慣量比對(duì)于步進(jìn)電機(jī)加速非常重要。系統(tǒng)與電機(jī)慣量比的差異會(huì)限制加減速率……否則可能會(huì)漏步。因此，在啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)通過(guò)電機(jī)的脈沖進(jìn)行加速和減速，這些脈沖在稱為斜坡的過(guò)程中緩慢啟動(dòng)并逐漸加速。

　　加速步進(jìn)電機(jī)時(shí)的另一個(gè)考慮因素是電流供應(yīng)。電流太小和加速度太高意味著電機(jī)沒有足夠的動(dòng)力來(lái)加速自身及其驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。如果這種情況持續(xù)存在，它可能會(huì)停止。另一方面，每個(gè)系統(tǒng)都有一個(gè)最大允許電流供應(yīng)的上限。

　　兩者都意味著工程師必須考慮系統(tǒng)定位時(shí)間的真實(shí)性。如果在太短的時(shí)間內(nèi)要求太高的加速度，步進(jìn)電機(jī)將無(wú)法運(yùn)行到滿足系統(tǒng)要求的運(yùn)動(dòng)曲線。

　　確定合適的斜坡方法和后續(xù)加速的算法非常復(fù)雜，但有簡(jiǎn)化的算法來(lái)幫助設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。無(wú)論工程師使用什么算法，它都應(yīng)該很好地確保沒有丟失步驟或暫停。提示：在完成任何設(shè)計(jì)之前，始終在系統(tǒng)具有的任何條件和負(fù)載下執(zhí)行試運(yùn)行。