二相和五相步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)主要區(qū)別。第一個(gè)是機(jī)械的。步進(jìn)電機(jī)基本上由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。轉(zhuǎn)子由三部分組成。轉(zhuǎn)子杯1、轉(zhuǎn)子杯2和永磁體。在二相電動(dòng)機(jī)中，定子由八個(gè)小齒磁極組成，而五相電動(dòng)機(jī)的定子由十個(gè)磁極組成。定子中的每個(gè)極都有一個(gè)繞組。

　　二相和五相的第二個(gè)區(qū)別是相的數(shù)量。二相電機(jī)有兩個(gè)相位，A和B，而五相電機(jī)有五個(gè)相位。本質(zhì)上，相數(shù)指的是按順序通電以吸引轉(zhuǎn)子的不同磁極組合。

　　二相和五相頭對頭

　　這些差異如何影響性能？影響步進(jìn)電機(jī)性能的因素很多。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有很多種，驅(qū)動(dòng)器對電機(jī)的性能影響很大。半步和微步是最常見的驅(qū)動(dòng)方法，每種方法提供的性能都非常不同。這里不考慮各種驅(qū)動(dòng)方式，這是二相和五相步進(jìn)電機(jī)的關(guān)鍵性能領(lǐng)域。

　　解決

　　在結(jié)構(gòu)上，五相步進(jìn)電機(jī)和二相電機(jī)沒有太大區(qū)別。兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子都有50個(gè)齒。不同的是，五相電機(jī)有10個(gè)極，每相兩個(gè)，所以轉(zhuǎn)子只需移動(dòng)1/10的節(jié)距就能與下一個(gè)對齊。在二相電機(jī)中，轉(zhuǎn)子必須移動(dòng)1/4節(jié)距才能與下一個(gè)節(jié)距對齊(8極，每相4極)。

　　這導(dǎo)致二相旋轉(zhuǎn)200步，每步1.8度，五相旋轉(zhuǎn)500步，每步0.72度。五相分辨率的提高是其設(shè)計(jì)固有的。與微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí)，五相電機(jī)可實(shí)現(xiàn)小到0.00288的步距，但位置精度和重復(fù)精度仍受電機(jī)機(jī)械精度的影響。二相和五相電機(jī)的機(jī)械精度為3弧分(0.05)。