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選擇絲杠驅動運動控制系統(tǒng)的五個關鍵步驟

發(fā)布時間:2023-05-11 18:03:36人氣:

  選擇正確的運動控制系統(tǒng)通常意味著成功與失敗的區(qū)別。為了優(yōu)化性能、可靠性、維護要求和使用壽命,設計工程師應徹底評估其選項,并配置最合適的絲杠,作為驅動特定應用的手段。

運動控制系統(tǒng)

  在選擇或設計運動控制系統(tǒng)之前,需要考慮影響線性運動性能的關鍵運動控制因素。以下是評估過程中要考慮的五件事。


  1.)絲杠特性


  要問自己的第一個問題是螺釘需要有多大?這將因應用而異,但關鍵尺寸考慮因素包括絲杠的直徑和長度以及絲杠的負載能力。您當然不希望運動控制系統(tǒng)太大或太小,因此了解適用于絲杠尺寸的空間和負載限制是確定正確運動控制系統(tǒng)的第一步。


  2.)精度、時間和反向驅動


  下一個重要考慮事項是評估應用程序的準確性、定時和可逆性要求。根據(jù)應用程序的負載和時間選擇最佳導程-螺釘在一圈內移動的線性距離。一定要選擇一種能產(chǎn)生足夠摩擦力的金屬絲,以保持線性運動而不會在負載下滑動。


  您的應用程序需要什么音調?與導程一樣,節(jié)距(一條螺紋上的一點與平行于軸的下一條螺紋上的對應點之間的距離)根據(jù)負載、行程距離和時間進行分支。


  驅動系統(tǒng)需要多少電機扭矩?為了評估電機扭矩要求,需要考慮慣性扭矩、牽引扭矩和運動扭矩,最后是僅驅動螺桿組件所需的扭矩。需要考慮的其他扭矩包括與驅動摩擦軸承、電機軸、其他運動部件相關的扭矩,以及與總成未對準相關的阻力。您還需要評估倒車和將系統(tǒng)返回其原始位置所需的倒車驅動扭矩。


  3.)電源控制選項


  您需要什么類型的電源來驅動您的系統(tǒng)?您是應該使用交流或直流電機,還是應該為這兩種電機配置系統(tǒng)以適應斷電?需要什么控制信號?某些運動控制系統(tǒng)可能需要高精度的控制信號,如nook傳感器系統(tǒng)™提供的信號重復精度為±。004英寸(0.1毫米)。


  4)成本因素


  預測成本因素和評估運動控制系統(tǒng)的成本/效益對于保持系統(tǒng)的精益和良好運行非常重要。調查與系統(tǒng)相關的總體成本,以最大限度地提高成本/效益比。


  5.)診斷、維護和it


  選擇運動控制系統(tǒng)的最后一個關鍵步驟是評估系統(tǒng)維護和故障排除診斷的可用性,評估總體維護要求,并計劃it支持的參與。

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