當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，將出現(xiàn)故障的伺服電機(jī)拔出送修。診斷很快，電機(jī)內(nèi)有冷卻液或機(jī)油，需要重新修整。電機(jī)在軸上所有暴露部件之間都有密封件、密封塞和墊圈。伺服電機(jī)是如何注油的？液體可以通過(guò)多種常見(jiàn)方式進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)。需要了解這些途徑以防止液體侵入再次發(fā)生。

　　保持冷卻液和機(jī)油流出:

　　1、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更換軸封

　　日常維護(hù)？更換密封件。換軸承？更換密封件。由于時(shí)間限制、預(yù)算或懶惰，維護(hù)人員經(jīng)常重復(fù)使用舊密封件而不是更換新密封件。

　　2、即使是環(huán)境密封的插頭也會(huì)隨著時(shí)間的推移而泄漏

　　更換磨損的塞子，尤其是銷子松動(dòng)時(shí)，液體可能會(huì)溢出。

　　3、伺服電機(jī)連接器需要配對(duì)

　　即使是密封連接器也需要與匹配的密封電纜連接器匹配以確保適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。未密封的電纜連接器會(huì)使污染物進(jìn)入電機(jī)和電纜連接器之間的間隙。由于沒(méi)有完美的密封，這種不必要的插頭表面暴露將減少污染物滲透連接器所需的時(shí)間。

　　4、層壓允許液體泄漏

　　交流伺服電機(jī)的定子由堆疊的疊片組成，這將使液體通過(guò)它們緩慢泄漏。一些品牌，如安川，在定子周圍放了一個(gè)薄金屬殼，以防止液體侵入。許多其他制造商（例如FANUC）不這樣做，只是對(duì)層壓板進(jìn)行涂漆。我們發(fā)現(xiàn)用兩部分環(huán)氧樹(shù)脂涂層密封層壓板可以顯著降低通過(guò)層壓板污染的機(jī)會(huì)。

　　5、避免直接在伺服上噴油或冷卻液

　　確保您的服務(wù)器沒(méi)有直接噴上油或冷卻液。如果這是不可能的，有許多定制的解決方案可以修改電機(jī)或電纜以限制暴露。