無刷直流電機(jī)已廣泛應(yīng)用于各個行業(yè);從計算機(jī)硬盤驅(qū)動器到電動交通工具和工業(yè)機(jī)器人。在一些領(lǐng)域，他們幾乎已經(jīng)擠掉了有刷直流（BLDC）電機(jī)。高性能和耐用性是無刷直流電機(jī)的主要優(yōu)點之一。然而，它很難完全取代BDC電機(jī)，因為它仍然是一個具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的昂貴解決方案。

　一、無刷直流電機(jī)和控制器的類型：

　根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，無刷直流電機(jī)可以分為兩種類型：

?。?）內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（轉(zhuǎn)子在電機(jī)內(nèi)部，定子在電機(jī)外部）；

　（2）外轉(zhuǎn)子電機(jī)（轉(zhuǎn)子在外部，因此永磁體與電機(jī)外殼一起繞定子旋轉(zhuǎn)）。

　無刷直流電機(jī)具有更輕的結(jié)構(gòu)和更好的旋轉(zhuǎn)速度，因為它們的旋轉(zhuǎn)直徑更小。反過來，外轉(zhuǎn)子電動機(jī)具有更高的扭矩，因為臂更長并且施加到轉(zhuǎn)子的電動勢更大。

　二、三相無刷直流電機(jī)可以有兩種不同類型的繞組連接：

?。?）星形(Y)或星形連接（繞組在中心相遇形成星形）；

?。?）三角(Δ)連接（繞組串聯(lián)連接形成三角形）。

　星形配置有一根接地的中性線。這可以保護(hù)電機(jī)免受過壓和過載。三角形連接沒有中性線，因此它更適合負(fù)載平衡的電機(jī)。但是，根據(jù)您的要求，這些類型中的每一種都可以顯示出高效的性能。

　無刷直流電機(jī)控制器根據(jù)它們用于檢測轉(zhuǎn)子位置的方法而有所不同。您可以借助位置傳感器或使用無傳感器技術(shù)進(jìn)行測量。

　傳感器之間有很多選擇，包括：

　·霍爾效應(yīng)傳感器；

　·旋轉(zhuǎn)編碼器；

　·可變磁阻傳感器；

　·解析器；

　·光學(xué)傳感器。

　無傳感器無刷直流電機(jī)控制器無需傳感器即可工作；它通過估算反電動勢(back EMF)來檢測轉(zhuǎn)子的位置。這是旋轉(zhuǎn)電樞在定子繞組中產(chǎn)生的電壓。通過測量反電動勢，您可以確定轉(zhuǎn)子的位置：轉(zhuǎn)子磁鐵越近，反電動勢越高。