霍爾效應(yīng)傳感器，也稱為霍爾傳感器，以高精度、一致性和可靠性監(jiān)控磁場。為什么這很重要？因?yàn)樗茏屇愀兄到y(tǒng)中物體的位置和運(yùn)動(dòng)。在這篇文章中，我將解釋什么是霍爾效應(yīng)傳感器，它的基本構(gòu)件和功能，以及霍爾效應(yīng)傳感器與Arduino接口的連接方式。

　　霍爾效應(yīng)傳感器工作原理：

　　從霍爾效應(yīng)的基礎(chǔ)知識(shí)開始來理解霍爾效應(yīng)傳感器。當(dāng)電流在存在磁場的情況下流過導(dǎo)體時(shí)，電子被磁場推向?qū)w的一側(cè)?；魻栃?yīng)可用于測量以特定參數(shù)構(gòu)建的導(dǎo)體中的電流。例如，扁平金屬導(dǎo)體兩端的電壓比周圍的電壓更能顯示霍爾效應(yīng)。

　　當(dāng)向平板施加磁場時(shí)，在導(dǎo)體上移動(dòng)的電子被迫向一側(cè)移動(dòng)。由于可以計(jì)算撓度總和，因此該裝置具有廣泛的應(yīng)用。平板導(dǎo)體用于計(jì)算霍爾效應(yīng)傳感器中的磁場強(qiáng)度。當(dāng)磁鐵靠近傳感器時(shí)，傳感器會(huì)檢測到它并將信息發(fā)送到控制器。當(dāng)磁鐵靠近傳感器時(shí)，板上的電荷轉(zhuǎn)移到一側(cè)，在一側(cè)產(chǎn)生正電荷，在另一側(cè)產(chǎn)生負(fù)電荷。確定板兩側(cè)的電壓差，可用于計(jì)算磁場強(qiáng)度或傳感器接近度。

　　霍爾效應(yīng)傳感器用途：

　　霍爾效應(yīng)傳感器由磁場供電，在許多應(yīng)用中，連接到移動(dòng)軸或設(shè)備的單個(gè)永磁體可以控制設(shè)備。有許多不同形式的磁鐵感應(yīng)運(yùn)動(dòng)，包括迎面、橫向、推拉和推推等。為確保最佳靈敏度，無論配置如何，磁通線必須始終垂直于系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域并具有正確的極性。為了確保線性，還需要場強(qiáng)顯著變化的高場強(qiáng)磁鐵以進(jìn)行必要的運(yùn)動(dòng)。

　　霍爾效應(yīng)傳感器與Arduino接口怎么連接？

　　準(zhǔn)備好硬件和代碼后，將代碼上傳到Arduino。我使用9V電池為整個(gè)設(shè)置供電。您可以使用任何優(yōu)選的電源。現(xiàn)在將傳感器連接到電機(jī)，如下面的GIF所示。

　　將傳感器正確安裝在電機(jī)上后，將傳感器線連接到Arduino，如下圖所示。我們?cè)谶@里使用一個(gè)l298n驅(qū)動(dòng)程序，如下面的連接圖所示。

　　建立連接后，您就可以上傳代碼進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。