電機編碼器是安裝在電機上的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過跟蹤電機軸的速度和/或位置提供閉環(huán)反饋信號。有許多電機編碼器配置可供選擇，如增量或絕對、光學(xué)或磁性、軸或輪轂/空心軸等。使用的電機編碼器類型取決于許多因素，尤其是電機的類型、需要閉環(huán)反饋的應(yīng)用以及所需的安裝配置。

　　一、如何指定電機編碼器

　　在為閉環(huán)控制系統(tǒng)選擇部件時，電機編碼器的選擇首先取決于應(yīng)用中選擇的電機類型。最常見的電機類型有：

　　1.交流電機編碼器

　　交流感應(yīng)電機是通用自動機器控制系統(tǒng)的流行選擇，因為它們經(jīng)濟且堅固。在使用交流電機的應(yīng)用中，電機編碼器用于更精確的速度控制，通常需要更強的IP、沖擊和振動參數(shù)。

　　2.伺服電機編碼器

　　伺服電機編碼器(永磁體電機編碼器)為要求更高精度和準確度的應(yīng)用提供閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，不像交流感應(yīng)電機那樣魯棒。根據(jù)所需的分辨率和精度水平，伺服電機上使用的電機編碼器可以是模塊化的、增量式的或絕對式的。

　　3.步進電機編碼器

　　步進電機由于成本低、精度高，通常用于開環(huán)系統(tǒng)。在使用需要速度控制的步進電機的系統(tǒng)中，增量電機編碼器通常安裝在電機上，并允許步進電機系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)反饋。步進電機編碼器也可用于某些應(yīng)用中，通過提供相對于步進角度的電機軸位置的精確反饋來改善步進電機的控制。

　　4.直流電機編碼器

　　直流電機編碼器用于DC電機的速度控制反饋，其中電樞或帶繞組的轉(zhuǎn)子在定子產(chǎn)生的磁場中旋轉(zhuǎn)。DC電機編碼器提供了一種測量轉(zhuǎn)子速度的機制，并為駕駛員提供閉環(huán)反饋，以實現(xiàn)精確的速度控制。

　　二、電機編碼器安裝選項

　　影響電機編碼器選擇的下一個因素是安裝選項，最常見的選項有：

　　1、帶軸電機編碼器：通過聯(lián)軸器將電機編碼器軸連接到電機軸。聯(lián)軸器提供了與電機軸的機械和電氣隔離，但由于聯(lián)軸器和安裝電機編碼器所需的較長軸長，這將增加成本。

　　2、輪轂/空心軸電機編碼器：空心軸編碼器通過彈簧加載的系繩直接安裝在電機軸上。這種方法易于安裝，不需要軸對中，但必須采取適當?shù)拇胧﹣硖峁╇姎飧綦x。

　　3、無軸承電機編碼器：也稱為環(huán)形安裝，該安裝選項由安裝在電機表面的環(huán)形傳感器組件和安裝在電機軸上的磁輪組成。這種類型的電機編碼器安裝配置主要用于重型應(yīng)用，如紙張、鋼材和起重機。

　　三、編碼器技術(shù)的類型

　　使用電機編碼器的應(yīng)用程序?qū)Q定要使用的電機編碼器技術(shù)。可用的兩大類電機編碼器技術(shù)是：

　　1.增量編碼器：增量電機編碼器的輸出用于控制電機軸的速度。了解有關(guān)增量編碼器技術(shù)的更多信息。

　　2.絕對編碼器：絕對電機編碼器的輸出表示電機軸的運動和位置。在要求位置精度的應(yīng)用中，絕對電機編碼器最常用于伺服電機。