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hengstler編碼器有什么不同,怎么區(qū)別hengstler編碼器?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:03:18人氣:

編碼器.jpg

  增量式和絕對式hengstler編碼器的區(qū)別:


  增量式和模擬式旋轉編碼器之間的區(qū)別可以用秒表與時鐘的類比來最好地描述。秒表記錄開始和停止之間的時間長度;這在很大程度上對應于增量式旋轉編碼器的脈沖數(shù)/運動數(shù)。如果已知秒表開始時間的當前時間,則可以通過將其添加到秒表測量的時間來確定較晚的時間點。要測量物體的當前位置,只需要將增量脈沖添加到其起始位置。


  使用絕對式旋轉編碼器時,不斷傳輸當前位置;這類似于時鐘顯示的當前時間。


  多圈和單圈hengstler旋轉編碼器的區(qū)別:


  對于單圈旋轉編碼器,編碼的輸出信號隨著軸的每轉一圈而重復。沒有提供關于旋轉編碼器是完成一圈還是1,000圈的數(shù)據(jù)。每轉一圈,多圈絕對值旋轉編碼器都會為每個軸位置生成一個明確無誤的輸出信號,最高可達4096轉。


  分辨率和精度


  分辨率是編碼器軸旋轉一圈的測量段數(shù)或單位數(shù),或線性刻度的一英寸或毫米。軸編碼器可提供高達10,000脈沖/轉(PPR)的直接分辨率和40,000 PPR用于A和B通道的邊緣檢測,而線性編碼器可提供微米分辨率。從更深的意義上講,所選編碼器的分辨率必須等于或優(yōu)于應用的要求。但分辨率不是一切!


  精度和分辨率是不同的東西,兩者缺一不可。下圖顯示了分成24個增量或位的距離X。如果X對應于軸的360旋轉,則旋轉一圈可分解為24部分。

1.png

  雖然是24位的分辨率,但24個部分大小不一樣。該轉換器不能用于精確的位置、速度或加速度測量。在第二個例子中,距離X被分成24個相等的部分。每個增量正好代表一圈的1/24。該編碼器提供精度和分辨率??梢钥闯鼍扰c分辨率無關。編碼器每轉可具有兩部分的分辨率,但其精度仍可達到±6弧秒。

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